البته دارپا اعلام نکرده این پروژه مخصوص توسعه هواپیمای سرنشین دار یا بی سرنشین است. البته در ویدئویی که سازمان منتشر کرده خلبانی وسیله نقلیه هوایی را با کمک یک تبلت راهبری می کند. این امر نشان می دهد هواپیمای مذکور خودران است.
علاوه بر آنچه گفته شد هدف برنامه ANCILLARY توسعه ابزاری کم وزن با قابلیت حمل بارهای بزرگ است که بتواند برای مدت های طولانی در هوا بماند.
دارپا با انتشار هشداری از صنایع و سازمان های آکادمیک مرتبط خواسته پیشنهادات خود برای فناوری قطعات و روش های تولید چنین هواپیمایی را ارائه کنند.
استیو کومادینا مدیر پروژه مذکور در دارپا می گوید: یک هواپیمای جنگی با چنین ویژگی هایی که در شرایط چالش برانگیز بدون اتکا به زیر ساخت خاص فعالیت می کند تعداد خدمه و هزینه ها را کاهش می دهد و از سوی دیگر نقاط ضعف طی عملیات های حساس نیز کمتر می شود.
به گفته او هرهواپیمایی که در طرح ANCILLARYساخته شود نیازمند آن است که دستاوردها در زمینه نظریه کنترل پیشرفته، مدلسازی آئرودینامیک و سیستم پیشرانش پیشرفته در کنار هم به کار روند تا مجموعه ای از چالش های طراحی را برطرف کنند.
